Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler und Bauteiltoleranzen bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Der Positionsausgleich wird durch speziell entwickelte Elastomerelemente vorgenommen. Dies verhindert ein Verklemmen und Verkanten der Werkstücke, minimiert Fügekräfte und Drehmomente und schützt den Roboter.
Je nach Anwendungsfall stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und / oder Drehwinkelbegrenzung zur Verfügung.
